| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen (1). Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Verkehrszeichenerkennung wird mit Hilfe einer Kamera eine Fahrzeugumgebung aufgenommen. Die Bilddaten der Kamera werden analysiert, wobei mindestens ein Bildbereich (10) ermittelt wird, der ein potentielles Verkehrszeichen enthält. Der Bildbereich wird einer ersten Klassifikationseinheit vorgelegt, die das potentielle Verkehrszeichen aufgrund mindestens eines klassenspezifischen Merkmals als Verkehrszeichen (1) dieser bestimmten Klasse identifiziert. Anschließend wird eine Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse der Fläche des Verkehrszeichens (1) entlang von radial verlaufenden Abtaststrahlen (5) ausgehend von einem definierten Ausgangspunkt durchgeführt. Aus der Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse werden potentielle Konturpunkte (6) eines informationstragenden Teils (3) des Verkehrszeichens (1) ermittelt. Ein Bereich der Fläche des Verkehrszeichens (1) wird als informationstragender Teil (3) des Verkehrszeichens (1) extrahiert, der alle ermittelten potentiellen Konturpunkte (6) einschließt. Der extrahierte Bereich wird an eine zweite Klassifikationseinheit zur semantischen Interpretation übergeben. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich durch eine schnelle Durchführung des Verfahrens aufgrund der Helligkeits- oder Farbintensitätsanalyse entlang von Abtaststrahlen (5) aus, die im Gegensatz zu sonst bei der Verkehrszeichenerkennung verwendeten zweidimensionalen Kantenfindungsoperatoren, wie z.B. Sobel- oder Canny-Operator, wesentlich geringere Anforderungen an die Steuereinheit eines Fahrzeugs stellt.</p> |
