一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种螺柱柔性焊接装置及其焊接方法，装置包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置都与机器人控制系统相连接，接收机器人控制系统的控制信号；其中自动螺柱送料装置完成对螺柱的运送，自动螺柱焊接装夹装置实现对螺柱和陶瓷圈的自动装夹及焊接工艺中所需预压缩量的设定，自动螺柱焊接夹具更换装置实现对自动螺柱焊接装夹装置的安装和拆卸。本发明可进行自动送料。

主权项

一种螺柱柔性焊接装置，其特征在于，包括焊接机器人、机器人控制系统、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置；所述焊接机器人、自动螺柱焊枪、自动螺柱送料装置、自动螺柱焊接装夹装置、自动螺柱焊接夹具更换装置都与机器人控制系统相连接，接收机器人控制系统的控制信号；其中自动螺柱送料装置完成对螺柱的运送，自动螺柱焊接装夹装置实现对螺柱和陶瓷圈的自动装夹及焊接工艺中所需预压缩量的设定，自动螺柱焊接夹具更换装置实现对自动螺柱焊接装夹装置的安装和拆卸；焊接机器人在自动螺柱焊接夹具装置相应的载物台上进行自动螺柱焊接装夹装置的安装，之后在自动螺柱送料装置上装夹螺柱，最后在待焊工件上完成焊接。