一种交通工具及其控制方法

摘要

本发明提供一种交通工具，所述交通工具具有：板材底板；推进器，安装在所述板材底板上，以进行推进运动；转向器，安装在所述板材底板上，以控制方向；微处理器，用于控制所述推进器和转向器；动力源器，用于供应动力；板材上板，与所述板材底板的上部相隔预定的间隔，所述板材上板根据乘坐在其上的驾驶员所施加的负荷竖直地移动；以及多个传感器，分别放置在所述板材底板和板材上板之间的前侧、后侧、左侧和右侧，并且所述多个传感器用于感测所述板材上板的竖直移动，以分别输出与所述竖直移动相对应的信号值。微处理器接收信号值，并且基于所述信号值控制速度和方向。因此，驾驶员改变他/她的重量所施加到的各个部分，以在不使用单独的手控设备的情况下控制速度和方向。

主权项

一种交通工具，具有：板材底板；推进装置，安装在所述板材底板上，以进行推进运动；转向装置，安装在所述板材底板上，以控制方向；以及动力源装置，用于供应动力，所述交通工具包括：微处理器，用于控制所述推进装置和所述转向装置；板材上板，与所述板材底板的上部相隔预定的间隔，所述板材上板根据乘坐在其上的驾驶员所施加的负荷竖直地移动；以及多个传感器，分别放置在所述板材底板和所述板材上板之间的前侧、后侧、左侧和右侧，并且所述多个传感器用于感测所述板材上板的竖直移动，以分别输出与所述竖直移动相对应的信号值；其中，所述微处理器接收所述信号值，并且在预定周期内计算在所述前侧的所述传感器的所述信号值的变化和在该预定周期内计算在所述后侧的所述传感器的所述信号值的变化，以及计算所述变化之间的差，并将所述差输入到所述推进装置中，以利用与所述差相对应的输出来控制所述推进运动的速度，并且所述微处理器在预定周期内计算在所述左侧的所述传感器的所述信号值的变化和在该预定周期内计算在所述右侧的所述传感器的所述信号值的变化，以及计算所述变化之间的差，并将所述差输入到所述转向装置中，以利用与所述差相对应的位移来控制方向。