| 摘要 |
1. Однокоординатный блок вертикального перемещения, включающий основание, на котором установлена неподвижная часть направляющих, сопряженная с подвижной частью направляющих, на которых установлен подвижный элемент, при этом на основании закреплен привод, сопряженный с подвижным элементом, отличающийся тем, что привод для перемещения подвижного элемента выполнен из двух линейных инерционных шаговых пьезодвигателей, включающих подвижные каретки, соединенные с подвижным элементом. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижные каретки содержат шаровые опоры, сопряженные с подвижным элементом с возможностью кинематической развязки в плоскости, перпендикулярной направлению вертикального перемещения. ! 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный элемент сопряжен с пружиной, закрепленной на основании. ! 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что место закрепления пружины на подвижном элементе расположено несимметрично относительно точек взаимодействия шаровых опор с подвижными элементами. ! 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что каждый двигатель имеет индивидуальное подключение к блоку управления. |
