一种乒乓球自动捡球装置

摘要

本发明公开了一种乒乓球自动捡球装置，包括乒乓球识别装置、障碍物识别装置、行走驱动装置、乒乓球位置识别装置、乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置和捡球控制器；所述捡球控制器内部设有乒乓球识别单元、障碍物识别单元、行走驱动单元、乒乓球位置识别单元和乒乓球捡球动作单元；当自动捡球装置识别到乒乓球存在时可以驱动行走驱动装置使自动捡球装置向乒乓球位置移动，并通过乒乓球捡球动作装置将乒乓球捡起后放入到乒乓球堆放装置，在遇到障碍物时还可以避开障碍物绕行。本发明提供的乒乓球自动捡球装置，能够避免人工劳动，实现自动捡球功能，同时，通过障碍物识别装置能够避免捡球装置与运动员的碰撞，影响运动员训练。

主权项

一种乒乓球自动捡球装置，其特征在于：所述捡球装置包括乒乓球识别装置、障碍物识别装置、行走驱动装置、乒乓球位置识别装置、乒乓球捡球动作装置、乒乓球堆放装置和捡球控制器；所述捡球控制器内部设有乒乓球识别单元、障碍物识别单元、行走驱动单元、乒乓球位置识别单元和乒乓球捡球动作单元；所述乒乓球识别装置通过乒乓球识别单元与驱动行走单元相连；所述障碍物识别装置通过障碍物识别单元与驱动行走单元相连；所述乒乓球位置识别装置通过乒乓球位置识别单元与驱动行走单元相连接；所述乒乓球位置识别单元与乒乓球捡球动作单元相连接，所述乒乓球捡球动作单元与乒乓球捡球动作装置相连接，所述行走驱动单元与行走驱动装置相连接，所述乒乓球堆放装置设置在所述乒乓球自动捡球装置上。