| 发明名称 | 医疗操纵器 | ||
| 摘要 | 一种医疗操纵器(10)，其包括具有作为端部执行器的抓持器(22)的远端工作单元(14)、用于操作远端工作单元(14)的操作单元(16)、将远端工作单元(14)和操作单元(16)互相连接的连接器(12)、以及用于改变远端工作单元(14)的位姿的位姿改变机构(26)。当操作者操作操作单元(16)时，端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作。位姿改变机构(26)由弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)操作，当操作者操作操作单元(16)时弯曲驱动源(140，142)和转动驱动源(90)进行操作。 | ||
| 申请公布号 | CN101820824A | 申请公布日期 | 2010.09.01 |
| 申请号 | CN200880110972.9 | 申请日期 | 2008.06.16 |
| 申请人 | 泰尔茂株式会社 | 发明人 | 大森繁;上之原秀一;神野诚 |
| 分类号 | A61B17/28(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 主分类号 | A61B17/28(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人 | 苏娟;刘迎春 |
| 主权项 | 一种医疗操纵器，包括：远端工作单元(14)，其包括端部执行器(22)；操作单元(16)，其用于操作所述远端工作单元(14)；连接器(12)，其将所述远端工作单元(14)与所述操作单元(16)互相连接；以及位姿改变机构(26)，其用于改变所述远端工作单元(14)的位姿，其中，当操作者操作所述操作单元(16)时，所述端部执行器(22)由传递构件(16)机械地操作，且所述位姿改变机构(26)由致动器(90，140，142)操作，当操作者操作所述操作单元(16)时所述致动器(90，140，142)被操作。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||