数控卷绕控制单元

摘要

本实用新型提供一种数控卷绕控制单元，包括：卷绕电机控制单元，用于读入直径传感器和纱筒编码器信号，调整纱筒旋转角速度来控制卷绕电机的纱筒卷绕线速度；横动伺服电机控制单元，用于读入横动伺服电机反馈编码器信号，对所述横动伺服电机进行速度闭环控制和矢量控制。根据本实用新型的数控卷绕控制单元能更好地促进国产高档精密络筒设备的产业化生产。

主权项

一种数控卷绕控制单元，其特征在于，包括：卷绕电机控制单元，连接到卷绕电机、直径传感器以及纱筒编码器，用于读入所述直径传感器的信号和所述纱筒编码器的信号，分别得到当前纱筒直径和角速度测量值，结合卷绕线速度指令和精密卷绕控制算法，实时闭环调整卷绕电机旋转速度，对纱筒卷绕线速度进行控制，实现所述卷绕电机的恒线速度卷绕和变线速度卷绕；以及横动伺服电机控制单元，连接到横动伺服电机、横动伺服电机反馈编码器以及所述纱筒编码器，用于读入所述横动伺服电机反馈编码器的信号，得到所述横动伺服电机的角速度和角位移值，由所述横动伺服电机的角速度和所述纱筒角速度值，计算出所述横动伺服电机的实时角速度，结合所述横动伺服电机的角位移值，对所述横动伺服电机进行速度闭环控制和矢量控制。