全平衡双驱动三环减速器

摘要

一种全平衡双驱动三环减速器，整机采用两级降速，第一级通过双驱动方案克服传动死点并实现功率分流，同时实现同轴线输入输出；第二级利用两根偏心轴带动一组共三块环板实现对称式平动，三块环板中的中间环板与两侧环板相错180°且厚度为两侧环板之和，三块环板带有内齿与输出齿轮形成少齿差内啮合传动，输出齿轮轴两端支撑作简支布置，而输入齿轮轴则悬臂布置。优点是双驱动克服死点，受力状况好；三块环板对称布置使传动力、惯性力完全平衡，输入输出齿轮轴的支撑轴承基本不受力，偏心轴轴承承受很小的传动力。采用两级降速使得少齿差传动部分降速比减小，工作状况大为改善。总之，整机运转平稳性、传动效率、工作寿命均可提高。

主权项

1、一种全平衡双驱动三环减速器，其特征在于，整机采用两级降速，第一级通过双驱动方案克服传动死点并实现功率分流，同时实现同轴线输入输出；第二级利用两根偏心轴带动一组共三块环板实现对称式平动，三块环板中的中间环板与两侧环板相错180°且厚度为两侧环板之和，三块环板均带有内齿，与输出齿轮形成少齿差内啮合传动，输出齿轮安装在输出轴上。