控制装置

摘要

本发明提供一种控制装置，在通过可动机构来对控制量进行控制的情况下，当将可动机构的可动部向该可动范围的界限驱动时，其既可以减小冲击力，又可以缩短驱动时间。当Liftin＜Liftin_VPL、Liftin_VPH＜Liftin时，控制装置(1)的ECU(2)计算切换函数设定参数POLE_lf，将其作为接近值-1的预定值POLE_lf2侧的值(步骤25)，利用该值，根据式(3)～(10)，计算出用于控制可变气门升程机构(50)的升程控制输入Uliftin(步骤26)。

主权项

1. 一种控制装置，具有：可动机构，其具有限制部、以及通过抵接在该限制部上而被限制可动范围的可动部，并通过在该可动范围内驱动该可动部，在预定控制范围内改变控制量；位置检测装置，其用于检测所述可动部的位置；控制量计算装置，其根据该检测出的可动部的位置，计算所述控制量；目标控制量设定装置，其用于设定作为所述控制量目标的目标控制量；以及控制输入计算装置，通过预定的控制算法，计算用于控制所述可动机构的控制输入，以使所述控制量追踪所述目标控制量，所述预定的控制算法包含干扰抑制参数，该干扰控制参数用于抑制施加到所述可动机构的干扰的影响，所述控制输入计算装置具有干扰抑制参数设定装置，该干扰抑制参数设定装置，在所述控制量和所述目标控制量中的一方相对于界限值附近的预定值处于所述预定控制范围的界限值一侧时或者所述可动部的检测出的位置相对于该界限附近的预定位置位于所述可动范围的界限一侧时，与其他时候相比，将所述干扰抑制参数设定成，使该干扰抑制参数对所述干扰的影响的抑制程度变得更小。