井下定位系统

摘要

本发明公开了一种井下定位系统和相关的方法。在一些实施例中，该系统包括井下源，接收器阵列和数据集中器。该井下源发射由该接收器阵列接收的电磁定位信号。该数据集中器从该阵列的接收器收集该电磁定位信号的幅值和/或相位测量值，并综合这些测量值以确定该井下源的位置。该位置可以随时间不断跟踪以确定该源的路径。位置计算可以采用各种形式，包括为该阵列的多个接收器确定源与接收器的距离，结合该距离的几何分析，以确定源的位置。该电磁定位信号可以是亚赫频率范围内的信号。

主权项

1.一种井下定位方法，其包括以下步骤：在多个接收器的每一个处接收来自井孔中的源的电磁定位信号；和综合来自每个接收器的定位信号测量值，以确定该源的位置。