水下滑翔机浮力控制装置

摘要

本发明涉及一种水下滑翔机的浮力控制装置。现有水下滑翔机浮力控制大部分都是采用步进电机来带动液压缸中的活塞作往复运动，从而使缸中的油液吸进或排出油囊，使用该技术很难向深海发展。本发明包括设置在承压壳体内部的小型高压泵、小型电磁阀、小型单向阀、油腔和设置在承压壳体外部的油囊。油腔包括腔体，活塞设置在腔体内并与腔体紧密配合活动连接，活塞上部设置两个线性电位计。油腔、小型高压泵、小型单向阀、小型电磁阀和油囊构成回路。本发明可根据需要精确控制浮力的变化大小，不受机身的倾斜姿态的影响，从而，使得水下滑翔机可以按照预定轨迹精确航行，实现水下滑翔机向深海的发展。

主权项

1、水下滑翔机浮力控制装置，包括设置在承压壳体内部的小型高压泵(4)、小型单向阀(5)、小型电磁阀(6)、油腔(9)和设置在承压壳体(3)外部的油囊(1)，油囊(1)与承压壳体(3)通过密封圈(2)密封，其特征在于油腔(9)包括腔体(7)，活塞(8)设置在腔体(7)内并与腔体(7)紧密配合活动连接，活塞(8)上部设置有两个线性电位计(10)，线性电位计(10)的拉线与活塞(8)连接；油腔(9)和油囊(1)分别通过进油路和回油路连通，进油路包括管路、小型高压泵(4)和小型单向阀(5)，回油路包括管路和小型电磁阀(6)；油腔(9)、小型高压泵(4)、小型单向阀(5)、小型电磁阀(6)和油囊(1)构成回路。