| 主权项 |
1.一种定向器设备,用于在将一容器安装于一容器 运载架之前,将该容器定向在所期望之一旋转位置 ,该定向器设备包括: 一读取器,用于确定该容器之一初始方向; 一控制系统,用于在一顺时针方向与一逆时针方向 两者之间中确定从该初始方向至该期望旋转位置 间的一最短旋转距离;及 一卡盘,与该容器相啮合且与该控制系统相连,用 于将该容器以该最短旋转距离旋转至该期望旋转 位置。 2.依申请专利范围第1项之定向器设备,其中,该控 制系统计算该容器之该初始方向与该期望旋转位 置间的一距离,并提供一信号给该卡盘,以该最短 旋转距离将该容器移动至该期望旋转位置。 3.依申请专利范围第1项之定向器设备,另包含复数 个配置在一轮内之卡盘。 4.依申请专利范围第1项之定向器设备,另包含: 一具有复数个槽的星形轮,该复数个槽中之每一个 槽容纳一容器,该星形轮保持该容器从该卡盘至该 容器运载架于该期望旋转位置。 5.依申请专利范围第1项之定向器设备,另包含: 一弹性衬垫,设置于该复数个槽中之每一个槽内。 6.依申请专利范围第1项之定向器设备,另包含: 将该卡盘连接至该控制系统之一双向马达。 7.依申请权利范围第1项之定向器设备,其中该读取 器包含: 一数位照像机,以获取该容器之一图像。 图式简单说明: 图1是根据本发明一较佳具体实例的用于包装容器 的系统之上视图; 图2是根据本发明另一较佳具体实例的用于定向容 器的系统之上视图; 图3是根据本发明另一较佳具体实例的定向轮和传 送带之概略上视图; 图4是根据本发明另一较佳具体实例的用于定向容 器的系统之概略上视图; 图5是图4所示用于定向容器的系统之横剖侧视图; 图6是根据本发明一较佳具体实例的卡盘之横剖侧 视图; 图7是根据本发明一较佳具体实例之压板的立体侧 视图; 图8是根据本发明一较佳具体实例,一传送带之多 个链节的上视图; 图9是根据本发明一较佳具体实例之已定向容器包 装件的侧视图; 图10是根据本发明另一较佳具体实例之已定向容 器包装件的侧视图; 图11是根据本发明一较佳具体实例,具有三个显示 面之容器的上视图; 图12是根据本发明一较佳具体实例之已定向容器 包装件的侧视图; 图13是根据图9所示包装件,描述用于包装定向容器 之方法的流程图。 图14是根据图12所示包装件,描述用于包装已定向 容器的方法的流程图。 图15是根据本发明一较佳具体实例之用于包装容 器的系统的上视图; 图16是图15所示定向容器之系统的横剖正视图; 图17是图15所示定向容器之系统的放大上视图; 图18是根据本发明一较佳具体实例,具有复数个槽 之定向器的部分上视图; 图19是根据本发明一较佳具体实例之定向器的部 分侧视图。 |
