辅助脉管中导管的导航的设备和方法

摘要

本发明涉及脉管(2)中导管(1)的辅助导航。在血管内超声(IVUS)探头(3)的帮助下，首先获得感兴趣的脉管部分的横截面图像的序列，并作为脉管的路线图保存下来。然后，在IVUS探头(3)当前位置获得的横截面图像(10)能够被排序插入到路线图中最适合它的位置上。探头的模型(3′)和连接到探头上的仪器(例如，支架(11))的模型(11′)能够在显示器(6)上在路线图的相应位置上显示。

主权项

1.一种在脉管(2)中辅助导航的设备，包括a)用于采集局部图像(5，10)的传感器探头(3)，上述局部图像描述了在特殊局部图像形成处的脉管(2)特征，上述传感器探头(3)能够沿脉管(2)移动，b)用于保存局部图像(5)序列的存储器(8)，该局部图像序列在传感器探头(3)沿脉管(2)运动的过程中被获取，c)数据处理单元(7)，该图像处理单元被安排用于将脉管(2)的追加局部图像(10)排序插入到在存储器(8)中保存的序列中。