METHOD AND REVOLVER-LIKE EQUIPPING HEAD FOR EQUIPPING SUBSTRATES WITH ELECTRICAL COMPONENTS

摘要

Ein revolverartiger Bestückkopf zum Bestücken von Substraten (15) mit elektrischen Bauelementen (9, 10) weist einen schrittweise drehbaren Rotor (3) mit von umlaufend angeordneten Greifereinheiten (5) auf, die mit drehbaren Spindeln (13) versehen, an die die bereitgestellten Bauelemente (9, 10) jeweils in einer Hubposition angesaugt und auf das Substrat (15) aufgesetzt werden. Dabei wird zumindest eines der angesaugten Bauelemente (10) in der Hubposition über eine am Chassis (12) verankerte optische Abtasteinrichtung (11) verfahren und anschließend in eine eine vorgegebene Winkellage verdreht und auf das Substrat (15) aufgesetzt.