超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人

摘要

本发明涉及一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，包括机构部分、气动部分和电控部分。机构部分包括XYZ三自由度移动机构、托盘、针头定位装置、吸盘定位夹具和工作平台。为了使封装与滴胶设备一体化，将封装针头定位装置、吸盘定位夹具都安装在Z轴移动单元上，实现了超薄型空间太阳电池片滴胶、封装作业的分时操作。特别设计的托盘结构保证了超薄型空间太阳电池片的涂胶封装操作的精度，避免了气泡的出现。电控部分的计算机与控制柜通过串口及I/O卡相连，控制柜与XYZ三自由度移动机构的交流伺服电机相连。本发明在不影响系统性能指标的前提下，降低了成本，提高了可靠性，可推广到IC器件的表面保护层封装领域。

主权项

1、一种超薄型空间太阳电池片涂胶封装一体化机器人，机座(1)安装在工作平台(7)上，X轴移动单元(2)的轨道安装在机座(1)上，Y轴移动单元(3)的轨道安装在X轴移动单元(2)的滑台上，Z轴移动单元(4)的轨道安装在Y轴移动单元(3)的滑台上，X、Y和Z轴移动单元均采用滚动丝杠导轨导向的结构，X、Y和Z轴分别采用交流伺服电机驱动，其特征在于封装针头定位装置(6)、吸盘定位夹具(5)都安装在Z轴移动单元(4)上，实现滴胶、封装作业的分时操作，托盘(9)安装在工作台(7)上，通过销钉(10)相连，吸盘定位夹具(5)中的固定连接板(26)与气缸(11)相连，气缸(11)与Z轴移动单元(4)相连，电控部分的计算机与控制柜通过串口及I/O卡相连，控制柜与XYZ三自由度移动机构的交流伺服电机相连。