动力传递机构和操纵装置

摘要

提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。

主权项

1.一种动力传递机构，备有：可挠性动力传递构件；一对卷绕了该可挠性动力传递构件的驱动侧滑轮和从动侧滑轮；把前述可挠性动力传递构件分别固定在前述一对滑轮上的、一对圆柱状或者圆锥状的固定销，其特征在于，前述各固定销具有在横向上形成的动力传递构件通过孔，使前述可挠性动力传递构件通过该动力传递构件通过孔，把该状态下的前述一对固定销在埋入状态下分别压入前述一对滑轮的销埋入孔内，把前述可挠性动力传递构件固定在前述一对滑轮上，同时把前述可挠性动力传递构件在嵌入于前述一对滑轮的外周面上的前述埋入孔的周向两侧上形成的狭槽内的状态下进行收纳。