| 主权项 |
1、一种六点中心定位夹持机构，包括：工件台1通过螺钉2与底座12紧固；工件放于工件台1上，其特征在于还包括有：螺钉2、螺母3、小轴4、隔套5、轴承6、主动连杆7、轴承8、中转盘9、中轴10、螺钉11、底座12、驱动板13、螺钉14、螺钉15、定位块16、定位块17、螺钉18、螺钉19、拉簧20、螺钉21、弹簧挂板22、螺钉23、螺钉24、定位块25、定位块26、螺钉27、螺钉28、弹簧挂板29、从动连杆30、轴承31、小轴32、弹簧卡圈33、从动转盘34、轴承35、弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39、轴承40、滚动导轨41、定位块42、螺钉43、定位块44、螺钉45、弹簧挂板46、螺钉47，滚动导轨41通过螺钉紧固于底座12上；定位块16通过螺钉15、定位块17通过螺钉18、定位块25通过螺钉24、定位块26通过螺钉27、定位块42通过螺钉43、定位块44通过螺钉45分别紧固于各自的滚动导轨41上；驱动板13通过螺钉14紧固在定位块16上；弹簧挂板22通过螺钉23紧固在定位块25上；弹簧挂板29通过螺钉28紧固在定位块26上；弹簧挂板46通过螺钉47紧固在定位块44上；三个拉簧20分别挂在各自的螺钉19和螺钉21上；三个中轴10通过螺钉11紧固在底座12上；中转盘9与两个从动转盘34分别通过轴承8与轴承35连接在各自对应的中轴10上；主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块16的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；另一个主动连杆7的一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与定位块26的底部连接，另一端通过螺母3、小轴4、隔套5、轴承6与中转盘9的底部连接；四个从动连杆30各自的一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与各自对应的定位块17、定位块25、定位块42、定位块44连接，四个从动连杆30各自的另一端通过四组轴承31、小轴32、弹簧卡圈33分别与两个从动转盘34的四个孔连接；轴承40通过弹簧卡圈36、从动轴37、垫圈38、螺母39连接于从动转盘34上。 |
