发明名称 HYBRID PARALLEL MANIPULATOR FOR MOVING A WORKHEAD IN SPACE
摘要 Es wird eine Vorrichtung zum Verfahren eines Arbeitskopfes im Raum vorgeschlagen, mit der ein grosses Volumen überspannt werden kann, und die einen leichten direkten Zugang zum Arbeitskopf ermöglicht. Hierzu weist die Vorrichtung eine Plattform (30) auf, die in einer ersten Ebene zweidimensional bewegbar angeordnet ist. Diese Plattform (30) trägt ein um eine Drehachse drehbares Drehelement (40), an welchem wenigstens zwei bezüglich des Drehelements (40) verschiebbare Stangen (52,54,55) angeordnet sind, welche wiederum eine Montagevorrichtung (60) für einen Arbeitskopf oder einen Arbeitskopf selbst tragen.
申请公布号 WO03086717(A1) 申请公布日期 2003.10.23
申请号 WO2003DE01019 申请日期 2003.03.27
申请人 1:1 PROTOTYPING HERBAK GMBH;HERBAK, ZSOLT 发明人 HERBAK, ZSOLT
分类号 B23Q1/01;B23Q1/54;B25J17/02;(IPC1-7):B25J17/02 主分类号 B23Q1/01
代理机构 代理人
主权项
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