Conjunto de garra para instrumentos endoscópicos

摘要

"CONJUNTO DE GARRA PARA INSTRUMENTOS ENDOSCóPICOS". A invenção refere-se a mecanismo de garra para um instrumento endoscópico. O mecanismo inclui uma haste de acionamento que tem pelo menos uma saliência que se projeta a partir de uma porção distal da haste de acionamento. Uma porção do mecanismo de garra tem pelo menos uma ranhura que se encaixa de forma deslizante em pelo menos uma saliência. Uma porção próxima da haste de acionamento é adaptada para ter uma interface com um mecanismo de atuação. Quando atuada, a haste de acionamento se move axialmente através de um elemento tubular. Pelo menos uma saliência viaja através de pelo menos uma ranhura, fazendo com que o mecanismo de garra pivote em torno de um ponto de pivó conectado à porção distal do elemento tubular.