摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für einen hydraulischen Aufzug. Erfindungsgemäß weist die Steuervorrichtung ein Steuer- und Regelgerät (25) auf, das einen ersten Regler (42) und einem diesem nachgeschalteten Druckregler (43) enthält, dessen Stellbefehl dem Leistungssteller (24) zuführbar ist. Der Druckregler (43) ist ein PID-Regler ist, dessen '+'-Eingang ein Stellbefehl des ersten Reglers (42) zuführbar ist und dessen '-'-Eingang das Signal eines Lastdrucksensors (31) zuführbar ist. Der Druckregler (43) ist so in der Lage, die Ansteuerung des Leistungstellers (24) zu variieren, wenn sich der Druck in einer zum hydraulischen Antrieb führenden Zylinderleitung ändert.Durch die Erfindung wird erreicht, dass im hydraulischen System entstehende Schwingungen ausgeregelt werden, so dass der Fahrkomfort verbessert wird.</p> |