Unwucht- und Luftdruckerkennung durch Lenkmomente

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer Unwucht sowie eines fehlerhaften Reifenluftdrucks in durch eine elektrische Lenkung, z. B. eine Steer-by-Wire-Lenkung oder eine Servolenkung gelenkten Rädern (V¶1¶, V¶r¶) eines Kraftfahrzeugs. Dazu werden die Rückstellmomente (M¶1, ist¶), (M¶r, ist¶) z. B. durch Messung der einem elektrischen Stellmotor (13, 14) zugeführten Stromstärke ermittelt. Eine Steuer/Regeleinheit (10) kann eine Unwucht anhand einer periodischen Änderung der gemessenen Rückstellmomente (M¶1, ist¶ und M¶r, ist¶) feststellen und mittels Ausgangssignalen (15, 16) eine diese Situation anzeigenden Information ausgeben, die dem Fahrer akustisch oder optisch oder auch durch eine haptische Rückmeldung am Lenkrad (1) mitgeteilt wird.