| 摘要 |
Procédé de commande du fonctionnement d'un système de freinage d'un véhicule, le système de freinage comprenant un maître-cylindre commandé par le conducteur du véhicule de façon à varier la pression de freinage appliquée sur différents mécanismes de freinage au cours d'un fonctionnement normal du frein, et un sous-système antidérapage, activé lorsqu'au moins l'une des roues du véhicule dérape, afin de réguler la pression dans les différents mécanismes de freinage et de permettre aux différentes roues de rouler sans dérapage. Le procédé consiste à: 1) déterminer et mémoriser un rapport de référence qui associe les changements de décélération du véhicule et les changements de la pression de freinage appliquée, alors qu'aucune des roues du véhicule ne dérape, 2) mesurer ultérieurement au moins deux valeurs (P1 P2) de la pression de freinage appliquée DELTA P au cours d'un intervalle de mesure, et calculer le changement de décélération de référence DELTA Dci correspondant au changement DELTA P de la pression appliquée, en fonction du rapport de référence; mesurer directement la décélération réelle Di du véhicule; déterminer un changement dans la décélération réelle DELTA Di du véhicule correspondant au changement de la pression appliquée; déterminer si le changement dans la décélération réelle du véhicule au cours de l'intervalle de mesure ne correspond pas au changement de décélération de référence; et, si une telle incompatibilité est déterminée, réduire la pression appliquée à un premier niveau pouvant être déterminé et suffisant pour que la décélération réelle du véhicule corresponde sensiblement à la décélération de référence résultant d'une pression de freinage réduite. |
