无动力源重力式液压抓取方法及装置

摘要

本发明为能在水下远距离地自动抓取和松开有强放射性的燃料组件等物体的装置。它以反应堆的冷却剂水为介质，通过物体重力位能与弹簧弹性势能的转换和液压缸传递压力以及依靠小弹簧复位的过程实现自动抓取和松开操作。不需动力源及其传动装置，结构简单，操作方便可靠。本发明还可推广应用于其它液体下有放射性或有毒物体的抓取操作。

主权项

1、一种远距离自动抓取自动松开的方法，其特征在于采用不需动力源的重力式液压传动，利用液体为工作介质，在单向夹爪抓取物件后，利用抓取装置提升物件时物体的自身重力位能转变成储存在液压缸内压缩弹簧的弹性势能，在单向夹爪下降离开工件时，压缩弹簧的弹性势能释放通过液压缸内的水压将手爪打开，然后靠小弹簧复位，实现夹爪对物体的自动抓取和松开操作。