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Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Herstellung von elastischen, im wesentlichen kompakten Polyurethan-Formkörpern mit verbesserten Entformungseigenschaften nach dem Polyisocyanat-Polyadditionsverfahren durch Umsetzung von a) organischen Polyisocyanaten, b) höhermolekularen Verbindungen mit mindestens 2 reaktiven Wasserstoffatomen und gegebenenfalls c) niedermolekularen mehrwertigen Alkoholen und/oder Polyoxyalkylenpolyolen sowie gegebenenfalls sekundären aromatischen Diaminen in Gegenwart eines d) inneren Formtrennmittels, bestehend aus A) 0,1 bis 15 Gew.%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Komponenten (b) und (c) einer Mischung aus i) 5 bis 80 Gew.Teilen mindestens eines organischen Amins und ii) 20 bis 95 Gew.-Teilen mindestens eines Metallsalzes der Stearinsäure und B) 0,01 bis 32 Gew.%, bezogen auf das Gesamtgewicht der Komponenten (b) und (c) mindestens einer organischen Mono- und/oder Dicarbonsäure oder deren Anhydride, e) Katalysatoren und gegebenenfalls f) Hilfsmitteln und/oder Zusatzstoffen in einem offenen oder geschlossenen Formwerkzeug, zweckmäßigerweise mit Hilfe der Niederdruck- oder vorzugsweise der Reaktionsspritzgußtechnik.
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