| 摘要 |
<p>Selon l'invention, on commande de descente du goujon (10) jusqu'à son accostage dans le chambrage du taraudage d'un orifice (5), on met en rotation le goujon (10) dans le sens inverse du vissage, on détecte le point d'engagement des filets (11) du goujon (10) dans les filets de l'orifice taraudé (5), on commande le début du vissage par la rotation dudit goujon en sens normal, on détecte, pendant ce vissage, les coïncements successifs et on effectue après chaque coïncement une recherche de la position optima de vissage par une trajectoire appropriée à partir du centre correspondant à l'arrêt précédent préalablement enregistré, on reprend le vissage après chaque détection du mouveau centre optima de vissage, et on poursuit le vissage du goujon (10) à une vitesse rapide jusqu'à la détection de la fin du vissage.</p> |
