ENSEMBLE DE COMMANDE DE DEPLACEMENTS PAR INCREMENTS, PROCEDE DE FABRICATION ET DE COMMANDE D'UN MOTEUR PAS A PAS A RELUCTANCE VARIABLE

摘要

Ensemble de commande de déplacements par incréments, procédé de fabrication et de commande d'un moteur pas à pas à réluctance variable.

L'ensemble de commande selon la présente invention comprend un moteur pas à pas à réluctance variable dont les enroulements 23 et 24 se distinguent par des signaux sans déplacement présentant des formes non perturbées et des signaux dépendant du déplacement présentant des formes de signaux perturbées, et un dispositif de contrôle du moteur comprenant des moyens de genérateur de signaux 73 à 76, pour synthétiser des signaux conformes aux signaux sans déplacement et des moyens de comparateur 77 à 80 pour comparer les signaux synthétisés aux signaux dépendant du déplacement. Un processeur 70 et des circuits de commande 71 et 72 permettent de contrôler l'excitation des enroulements 23 et 24 du moteur en réponse à cette comparaison.

Application aux moteurs pas à pas absorbant de larges variations de charge