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<p>Die Vorrichtung zur Sicherheitsabschaltung für maschinell bewegte Werkzeuge, insbesondere automatische Schweißpistolen, besteht aus einer Taumelplatte 3 und einem Montagegehäuse 2, zwischen denen ein oder mehrere Federelemente (8) angeordnet sind und aus einem durch die Relativbewegung zwischen Taumelscheibe und Montagegehäuse betätigten Schalter 11. Bei derartigen Sicherheitsvorrichtungen ist es erforderlich, eine Relativbewegung zwischen Taumelplatte 3 und Montagegehäuse 2 zu verhindern. Dieses geschieht durch vorzugsweise zwei einander gegenüberliegende Bolzen 4, deren über die Außenwand 17 der Taumelplatte 3 vorstehenden Köpfe 15 in Nuten 18 geführt sind, die in der Innenwand des Montagegehäuses 2 in der vorgesehenen Bewegungsrichtung der Taumelplatte 3 verlaufen. Die Bolzen sind federbelastet (Federn 16) und vorzugsweise kugelförmig ausgebildet. Die Bolzen mit den kugelförmigen Köpfen 15 verhindern einerseits sicher eine Drehbewegung zwischen der Taumelplatte 3 und dem Montagegehäuse 2. Andererseits behindern sie die zur Betätigung des Schalters 11 erforderliche Relativbewegung und eine Nachlaufbewegung nicht, und zwar auch dann nicht, wenn die Taumelscheibe durch das relativ große, durch das Werkzeug ausgeübte Moment, gekippt und verkantet wird. Auch kehrt die Taumelplatte 3 nach Entlastung des Werkzeuges in ihre Ausgangslage ungehindert züruck.</p> |
