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Die Erfindung betrifft eine Laserradarvorrichtung nach dem Lichtlaufzeitprinzip mit einem Impulslaser, der gesteuert aufeinanderfolgende Lichtimpulse in einen Messbereich aussendet. Mit einer Lichtempfangsanordnung werden die an einem Objekt im Messbereich zurückgeworfenen Lichtimpulse aufgenommen und in Form von elektrischen Signalen einer Auswerteeinheit zugeführt. Unter Berücksichtigung der Lichtgeschwindigkeit wird aus der Zeit zwischen Aussendung und Empfang des Lichtimpulses ein für den Abstand des Objektes zur Laserradarvorrichtung repräsentatives Abstandssignal ermittelt. Zwischen dem Impulslaser und dem Messbereich ist eine Lichtablenkeinheit angeordnet, mittels derer die Lichtimpulse fortlaufend in veränderte Richtungen durch den Messbereich gelenkt werden. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass in der Lichtablenkeinheit der Laserradarvorrichtung zusätzlich ein optisches Strahlteilelement eingebaut ist, um die vom Impulslaser ausgesandten Lichtimpulse energetisch in einen Hauptstrahl und einen Vortaststrahl zu trennen. Dabei wird mit dem optischen Strahlteilelement zwischen dem Hauptstrahl und dem Vortaststrahl eine konstante Winkelabweichung in Richtung der Lichtablenkung herbeigeführt. Gleichzeitig ist in der Lichtempfangsanordnung der Laserradarvorrichtung für den Empfang der am Objekt zurückgeworfenen Lichtimpulse des Vortaststrahls ein zusätzliches Lichtempfangselement vorhanden.
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