一种穴盘钵苗自动移栽机的输送定位装置及方法

摘要

本发明提供一种用于自动移栽机穴盘苗输送定位的装置及方法，输送平台固定安装在输送台架上，输送平台上安装有苗盘输送导向装置，供、植苗盘放置于输送平台上输送导轨之间，输送台架两侧安装有水平输送链装置，水平输送链上安装有若干个穴盘推板，在输送台架外侧安装有传动链装置，当伺服电机驱动传动链转动一周，水平输送链上的穴盘推板随之移动一定距离，从而实现供、植苗盘定位输送。输送台架两侧安装有用于调节穴盘横向位置的调节装置，该装置执行移栽控制中心给予的苗盘横向位置调节指令，从而实现供、植苗盘横向精确定位。本发明输送定位装置精度高、稳定性及可靠性好，能减小穴盘苗钵体的损伤，提高穴盘苗的移栽效率。

主权项

一种输送定位装置，包括输送平台(5)、输送台架(14)、穴盘输送导向装置、水平输送链装置、传动链装置、穴盘输入检测传感器(7)，输送平台(5)固定安装在输送台架(14)两侧支架内，穴盘放在输送平台(5)上，其特征在于：还包括穴盘横向微幅调节装置(3)，穴盘横向微幅调节装置(3)横向安装于输送台架(14)的两侧支架上，穴盘的横向调节由至少两组穴盘横向微幅调节装置(3)组成，2个为一组、相对同轴线安装；所述穴盘横向微幅调节装置(3)包括销轴(32)、导向轮(33)、调节杆(34)、步进电机(35)，导向轮(33)通过销轴(32)与调节杆(34)铰接，导向轮(33)可绕销轴(32)转动，调节杆(34)与步进电机(35)通过螺纹或齿轮齿条联接，步进电机(35)通过接收自动移栽机控制系统的包含穴盘苗在穴盘中位置信息的指令，带动调节杆(34)自动微幅或小幅调整供苗盘和植苗盘的横向定位位置，以适宜取苗爪快速准确的取苗和放苗；所述的穴盘输送导向装置由外侧穴盘输送导轨(8)、内侧穴盘输送导轨(10)、横梁(6)、横梁支架(26)组成；横梁(6)沿穴盘输送方向平行布置，横梁(6)的个数至少有2个；每个横梁(6)由横梁支架(26)支撑；每个横梁(6)上设有滑槽(24)，滑槽(24)内装有可移动的滑块(25)，外侧穴盘输送导轨(8)和内侧穴盘输送导轨(10)分别与滑块(25)联接，外侧穴盘输送导轨(8)、内侧穴盘输送导轨(10)上表面与穴盘表面平齐；所述的水平输送链装置由水平输送链(9)、链轮A(16)、链轮B(18)、穴盘推板(17)组成，水平输送链(9)、链轮A(16)、链轮B(18)安装在输送台架(14)的两侧，穴盘推板(17)按等距离L₁均匀安装在输送台架(14)两侧水平输送链(9)上，穴盘推板(17)之间的间隔距离L₁大于穴盘的长度；所述的传动链装置由传动链(13)、链轮C(22)、链轮D(23)、伺服电机(11)、霍尔传感器感应片(19)、霍尔传感器(20)组成，整套装置安装在输送台架(14)的外侧；链轮C(22)和输送链装置中的主动链轮B(18)同轴安装；伺服电机(11)与传动链装置中主动链轮D(23)同轴安装；霍尔传感器感应片(19)安装在传动链(13)上，位置可调；霍尔传感器(20)安装在输送台架(14)外侧，与霍尔传感器感应片(19)相对应，但不接触；所述的水平输送链装置中，传动链(13)每转动一周，水平输送链(9)上的穴盘推板(17)走过一个穴盘推板间隔距离L₁。