摘要 |
風力海面行動に対して拡張可能であり、かつ潜水行動に対して抵抗を低減するか又は艇をよりコンパクトな構成に置くために格納可能であるウィング及びキールアセンブリを有する潜水艇。アクチュエータとリンケージとを含む配備機構は、配備構成及び格納構成間でウィング及びキールアセンブリを同時にピボット回転させる。艇は、ウィング及びキールアセンブリの側面に位置する第1及び第2の圧力ハルを有することができる。モータと滑車及びケーブルアセンブリを使用する歯車列と含む駆動機構は、ウィングに対するフラップ角が一定であるようにウィング及びフラップを一緒に回転させるか、又はウィング入射角を一定に保持してウィングに対するフラップ角を変えるように回転させる。本発明はまた、潜水又は非潜水艇のハルアセンブリに装着可能である格納可能風力推進装置を提供する。【選択図】 図1 |