| 发明名称 | 基于差分卫星导航的无人飞行器跟随系统和方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了基于差分卫星导航的无人飞行器跟随系统和方法。该系统，包括：第一卫星导航装置、第二卫星导航装置、差分解算模块和导航模块；所述第一卫星导航装置设置于无人飞行器的地面站并接收第一卫星定位数据；所述第二卫星导航装置设置于所述无人飞行器并接收第二卫星定位数据；所述差分解算模块根据所述第一卫星定位数据和第二卫星定位数据解算出所述无人飞行器相对于地面站的位置；所述导航模块根据所述无人飞行器相对于地面站的位置通过比例‑积分‑微分PID的控制方式控制所述无人飞行器处于所述地面站的正上方。本发明提高了无人飞行器系留跟随的精确性，可以得到精确到厘米级的相对距离和方位。 | ||
| 申请公布号 | CN106200656A | 申请公布日期 | 2016.12.07 |
| 申请号 | CN201610479898.4 | 申请日期 | 2016.06.27 |
| 申请人 | 北京大工科技有限公司 | 发明人 | 余志勇;卢增祥;王飞;王康 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;G01S19/51(2010.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人 | 孟金喆;胡彬 |
| 主权项 | 基于差分卫星导航的无人飞行器跟随系统，其特征在于，包括：第一卫星导航装置、第二卫星导航装置、差分解算模块和导航模块；所述第一卫星导航装置设置于无人飞行器的地面站并接收第一卫星定位数据；所述第二卫星导航装置设置于所述无人飞行器并接收第二卫星定位数据；所述差分解算模块根据所述第一卫星定位数据和第二卫星定位数据解算出所述无人飞行器相对于地面站的位置；所述导航模块根据所述无人飞行器相对于地面站的位置通过比例‑积分‑微分PID的控制方式控制所述无人飞行器处于所述地面站的正上方。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地五街9号方正大厦大厦1层 | ||