根据升降马达速度估计活动组件的速度的材料搬运车辆

摘要

本发明提供一种材料搬运车辆（100），所述材料搬运车辆包括：包括有固定构件（200）的支撑结构；联接至支撑结构（300）的活动组件；液压系统（401）；以及控制系统（1500）。所述支撑结构还包括升降装置（400）以实现所述活动组件相对于所述支撑结构固定构件的运动。所述升降装置包括至少一柱塞/缸组件。所述液压系统包括马达（301）、联接至所述马达以向所述至少一柱塞/缸组件提供加压流体的泵（302），以及与所述至少一柱塞/缸组件相关联的至少一电子控制阀（420）。所述控制结构能根据所述马达的速度估计所述活动组件的速度并且通过使用活动组件的估计速度而控制所述至少一阀的操作。

主权项

一种材料搬运车辆，包括：支撑结构，所述支撑结构包括固定构件；活动组件，所述活动组件联接至所述支撑结构；所述支撑结构还包括升降装置以实现所述活动组件相对于支撑结构固定构件的运动，所述升降装置包括至少一柱塞/缸组件；液压系统，所述液压系统包括马达、联接至所述马达以向所述至少一柱塞/缸组件提供加压流体的泵、以及与所述至少一柱塞/缸组件相关联的至少一电子控制阀；以及控制结构，所述控制结构用以根据所述马达的旋转速度估计所述活动组件的速度，并且用以通过利用涉及活动组件的估计速度和一确定速度的比较而控制所述至少一电子控制阀的操作。