一种带编码器的减速电动机

摘要

本实用新型公开了一种带编码器的减速电动机，至少包括同心设置的定子圈、输出圈、转子圈以及编码器，所述定子圈设有所述编码器的读数头，所述转子圈设有所述编码器的码盘，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转；同时，所述编码器的码盘跟随所述转子圈一起旋转，所述编码器的读数头读取所述码盘的位置信息，从而得到精确的位置信息。

主权项

一种带编码器的减速电动机，其特征在于，至少包括同心设置的定子圈、输出圈、转子圈以及编码器，所述定子圈设有所述编码器的读数头以及电动机的定子绕组，所述转子圈设有所述编码器的码盘以及电动机的转子磁钢或者转子绕组，所述转子圈与输出圈之间设有第一滚动元件，所述定子圈与输出圈之间设有第二滚动元件，所述定子圈与转子圈之间设有径向滚动元件，并且所述输出圈设有用于容置所述径向滚动元件的容置槽；所述定子圈与径向滚动元件接触的表面设有沟槽，所述转子圈与径向滚动元件接触的表面设有峰部和谷部；所述径向滚动元件、沟槽、峰部和谷部构成电动机的减速部分；电动机得电后定子部分产生磁力驱动转子部分旋转，所述转子圈在旋转过程中通过减速部分带动所述输出圈做减速旋转；同时，所述编码器的码盘跟随所述转子圈一起旋转，所述编码器的读数头读取所述码盘的位置信息，从而得到精确的位置信息。