| 主权项 |
一种对齿定位瓶盖组装机，其特征在于：包括一个工作台，工作台上设置有一个以上的工作机组，工作机组包括一个第一自动理料机构、第一风道自动送料机构、第一机械手夹持机构、第一外盖旋转机构、第二自动料理机构、第二风道自动送料机构、第二机械手夹持机构、第二外盖旋转机构、缺口定位机构、第三机械手夹持机构、内外盖对齿定位机构、自动压盖机构、第四机械手夹持机构、输送机构、第五机械手夹持机构和一个自动下料机构；所述第一风道自动送料机构设置于第一自动料理机构的输出端，第一机械手夹持机构安装于第一风道自动送料机构的上端位置，第一外盖旋转机构安装于一转盘上，外盖通过第一自动理料机构输送至第一风道自动送料机构；盖筒通过第二自动料理机构输送至第二风道自动送料机构，第二机械手夹持机构夹持盖筒至外道，第二外盖旋转机构设置于第二机械手夹持机构的输出端，缺口定位机构安装于第二外盖旋转机构的输出端；第三机械手夹持机构设置于转台上并设置于缺口定位机构的输出端，内外盖对齿定位机构安装于第三机械手夹持机构的输出端，自动压盖机构安装于内外盖对齿定位机构的输出端，第四机械手夹持机构安装于自动压盖机构的输出端，第四机械手夹持机构夹持良品至输送机构上输送，第五机械手夹持机构夹持不良品至自动下料机构上下料。 |
