剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线

摘要

本发明公开了一种剥锌后机器人剔板、补板、转运装置及方法及剥锌生产线，其中装置包括设置在输入链送装置一端与输出链送装置一端之间的工业机器人、设置在工业机器人的一侧的剔除架一、剔除架二和剔除架三；剔除架一用于剔除剥离后有锌残留的阴极板，剔除架二用于剔除未能成功剥离的阴极板，剔除架三用于剔除成功剥离锌后板体有损伤的阴极板，通过工业机器人在输入链送装置一端、剔除架一、剔除架二、剔除架三和输出链送装置一端之间进行剔板、补板、转运工作。本发明能保证被输送出去的剥离不合格阴极的后续处理变得简单便捷且在无法从线外向线内补入合格阴极板的情况下，也能避免阴极板缺位现象的发生的同时还提高了剥锌生产线的产能。

主权项

一种剥锌生产线，包括输入链送装置、预剥离装置、剥离装置、输出链送装置和洗刷装置，所述输入链送装置的一端依次穿过所述预剥离装置和剥离装置从而将多块待剥离的阴极板依次进行预剥离和剥离，所述输出链送装置的一端穿过所述洗刷装置从而将转运或补入的多块合格的阴极板依次进行洗刷抛光，其特征在于：所述剥锌生产线还包括剥锌后机器人剔板、补板、转运装置，所述剥锌生产线还包括输入轨道架和输出轨道架；在所述输入轨道架的一端内侧部沿所述输入轨道长度方向上设置有输入存放架，所述输入链送装置的另外一端位于所述输入轨道架的另外一端内侧之间，在所述输出轨道架的一端内侧部沿所述输出轨道长度方向上设置有输出存放架，所述输出链送装置的另外一端位于所述输出轨道架的另外一端内侧之间；所述剥锌生产线还包括输入移动小车和输出移动小车，所述输入移动小车设置在所述输入轨道架的输入轨道上且其可沿所述输入轨道来回移动，通过所述输入移动小车将所述输入存放架上的多块阴极板运送至所述输入链送装置的另外一端上，所述输出移动小车设置在所述输出轨道架的输出轨道上且其可沿所述输出轨道来回移动，通过所述输出移动小车将所述输出链送装置的另外一端上的多块阴极板运送至所述输出存放架上；所述输入移动小车和输出移动小车均包括前转动架、后转动架、转动设置在所述前转动架两外侧上的前轮、转动设置在所述后转动架两外侧上的后轮、与所述前转动架内侧和后转动架内侧铰接的升降框架、一端铰接在所述前转动架上的连接杆，所述连接杆的另外一端铰接在所述后转动架上；在所述升降框架上铰接有电动缸或液压缸，所述电动缸或液压缸的活塞杆与所述后转动架铰接；所述输入移动小车的前轮和后轮可沿所述输入轨道来回移动且在所述输入移动小车的电动缸或液压缸的作用下，所述输入移动小车的升降框架可将放置在所述输入存放架上的阴极板提升起来放置到所述输入链送装置上；所述输出移动小车的前轮和后轮可沿所述输出轨道来回移动且在所述输出移动小车的电动缸或液压缸的作用下，所述输出移动小车的升降框架可将放置在所述输出链送装置上的阴极板提升起来放置到所述输出存放架上。