实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统

摘要

本发明涉及一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台，特征是：所述第四转台分别与第二辊道、第四辊道、第五辊道和第七辊道的一端连接；所述第二辊道的另一端与第一辊道的一端连接，第一辊道的另一端与第二转台连接；所述第四辊道的另一端与第三辊道的一端连接，第三辊道的另一端与第三转台连接；所述第五辊道的另一端与第六辊道的一端连接，第六辊道的另一端与第五转台连接；所述第七辊道的另一端与第八辊道的一端连接，第八辊道的另一端连接第一转台；所述第七辊道和第二辊道形成的三角区域中设置机器人，在机器人的后侧设置发动机下线台位，在机器人一侧设置活连总装平台。本发明增加了机器人的设备使用效率，减少成本。

主权项

一种实现气缸体多工位翻转的装配机器人系统，包括第四转台（11），其特征是：所述第四转台（11）分别与第二辊道（7）、第四辊道（10）、第五辊道（12）和第七辊道（15）的一端连接，第二辊道（7）、第四辊道（10）、第五辊道（12）和第七辊道（15）的相邻辊道之间分别形成三角区域；所述第二辊道（7）的另一端与第一辊道（6）的一端连接，第一辊道（6）的另一端与第二转台（5）连接；所述第四辊道（10）的另一端与第三辊道（9）的一端连接，第三辊道（9）的另一端与第三转台（8）连接；所述第五辊道（12）的另一端与第六辊道（13）的一端连接，第六辊道（13）的另一端与第五转台（14）连接；所述第七辊道（15）的另一端与第八辊道（16）的一端连接，第八辊道（16）的另一端连接第一转台（1）；所述第七辊道（15）和第二辊道（7）形成的三角区域中设置机器人（2），在机器人（2）的后侧设置发动机下线台位（3），在机器人（2）一侧设置活连总装平台（4）；所述第三转台（8）为气缸体上线工位，气缸体上线工位与发动机下线台位（3）分别设置在生产线的两侧；通过第四转台（11）的转动控制和机器人（2）的作业完成气缸体在生产线的流转和装配；第二转台（5）接受来自工序一的气缸体，然后依次流转到第一辊道（6）、第二辊道（7）；在第二辊道（7）由机器人（2）将气缸体翻转90°搬运至活连总装平台（4）的空闲工位并翻转90°放置；待活连总装平台（4）中的任一工位完成完成活连总成装配后，机器人（2）将完成装配的气缸体自活连总装平台（4）翻转90°后放置回第二辊道（7）；第四转台（11）旋转连接第二辊道（7）与第五辊道（12）；气缸体依次经第四转台（11）、第五辊道（12）流至第六辊道（13），然后经第五转台（14）旋转，气缸体流入工序二和工序三；在工序三气缸体经第一转台（1）旋转流到第八辊道（16），到达第七辊道（15）；在第七辊道（15）处由机器人（2）将气缸体搬运至发动机下线台位（3），完成气缸体下线；第四转台（11）旋转连接第七辊道（15）和第四辊道（10）；第七辊道（15）处的空托盘依次流经第四转台（11）、第四辊道（10）、第三辊道（9），经第三转台（8）旋转后返回生产线气缸体上线工位等待气缸体上线。