多自由度可变焦视觉监测实验平台

摘要

本发明的目的在于提供多自由度可变焦视觉监测实验平台，包括多个舵机，各个舵机通过舵机固定板或固定机架与卸荷装置外壳相连接，下方舵机的转动部分与传动轴相连接，上方两个舵机的转动部分与小支撑架相连接，下方三个传动轴固定于卸荷装置之中，可自由转动，上方分别于横梁和大支撑架相连接，通过舵机转动，带动横梁和大支撑架旋转，上方大支撑架和轴承座相连接，形成U型结构，两端分别与小支撑架相连，上方两个舵机转动，既可以带动小支撑架转动，从而使得可变焦摄像机的进行俯仰动作。通过舵机的转动，带动两个摄像头改变姿态和位置。本发明使得大范围快速扫描环境信息、并对有用信息选择性提取成为可能。

主权项

多自由度可变焦视觉监测实验平台，其特征是：包括第一‑第五舵机、第一‑第五卸荷装置、第一‑第二大支撑架、第一‑第二小支撑架、固定机架、横梁、第一‑第二可变焦摄像机，第一舵机与第一卸荷装置相连，第二舵机与第二卸荷装置相连，第三舵机与第三卸荷装置相连，第四舵机与第四卸荷装置相连，第五舵机安装在固定机架上并与第五卸荷装置相连，第一‑第二大支撑架、第一‑第二小支撑架均为U型结构，第一小支撑架位于第一大支撑架里，第二小支撑架位于第二大支撑架里，第一卸荷装置安装在第一大支撑架的一端，第一大支撑架的另一端安装第一轴承座，第二卸荷装置安装在第二大支撑架的一端，第二大支撑架的另一端安装第二轴承座，第一小支撑架的一端连接第一卸荷装置的转动轴承，第一小支撑架的另一端安装在第一轴承座里，第一舵机通过第一卸荷装置带动第一小支撑架转动，第二小支撑架的一端连接第二卸荷装置的转动轴承，第二小支撑架的另一端安装在第二轴承座里，第二舵机通过第二卸荷装置带动第二小支撑架转动，第一可变焦摄像机固定在第一小支撑架上，第二可变焦摄像机固定在第二小支撑架上，第一大支撑架的下方安装第一传动轴，第二大支撑架的下方安装第二传动轴，第三卸荷装置的上端和第四卸荷装置的上端固定在横梁上，第三卸荷装置的转动轴承连接第一传动轴，第三舵机通过第三卸荷装置带动第一大支撑架转动，第四卸荷装置的转动轴承连接第二传动轴，第四舵机通过第四卸荷装置带动第二大支撑架转动，第五卸荷装置的转动轴承通过第三传动轴连接横梁，第五舵机在固定机架的作用下通过第五卸荷装置带动横梁转动。