| 摘要 |
본 발명은 3D 프린터의 필라멘트 자동 투입 및 제거 방법에 관한 것으로, 그 방법은 피더 전단에 필라멘트 존재 유무 센서를 구비하고, 피더에 필라멘트의 이송거리 및 이송속도를 측정하기 위한 엔코더 휠과 엔코더 센서를 구비한 것을 특징으로 하는 3D 프린터에 있어서, 필라멘트 유무 감지센서 상태, 필라멘트 유무 플래그 상태 및 필라멘트 제거명령 여부를 체크하여 필라멘트 투입동작 또는 필라멘트 제거동작이 필요한지를 판단하는 제1과정; 필라멘트 투입동작이 시작되면 엔코더 데이터를 측정하여 필라멘트의 이송거리 및 속도를 체크하면서 히터노즐을 가열하고 모터를 구동하여 필라멘트를 녹여서 노즐 밖까지 밀어내는 제2과정; 필라멘트 제거동작이 시작되면 엔코더 데이터를 측정하여 필라멘트의 이송거리 및 속도를 체크하면서 히터노즐을 가열하고 모터를 구동하여 필라멘트를 녹여서 피더 전단까지 밀어내는 제3과정; 을 포함하여 구성한다.이에 따라, 필라멘트를 히터노즐에 투입하기 위해서 사용자는 필라멘트를 투입구까지만 밀어 넣는 단순한 작업만 취함으로써, 별도의 키 조작 또는 컴퓨터 명령을 주거나, 히터노즐이 가열될 때까지 기다리거나, 양손을 사용해야 하는 불편함을 제거하는 효과를 제공하며, 필라멘트를 히터노즐까지 밀어 넣는 양을 가늠해야하는 어려움을 제거하는 효과를 제공한다. |
