| 摘要 |
【課題】環境内の様々なリスクの発生を推定し，目的達成のために適切な処理を実行可能な移動ロボットシステムを提供する。【解決手段】外部環境を認識する環境認識手段１２と走行手段、環境認識手段からの環境情報に基づく走行制御手段と，走行命令を生成する計算手段１６と，リスク潜在領域認識手段１３と，リスク発生条件検出手段１４を備え，計算部は，目的設定部１６１と，発生リスク属性認識部１６２と，自己位置認識部，移動計画部１６４を備え，リスク潜在領域認識手段によって，気象または路面変化による発生するリスク潜在領域とリスクの発生条件を認識し，リスク発生条件検出手段によりリスクの発生条件を検出し，リスクの発生条件が満たされているとき，発生するリスクによる目的達成への影響度を計算手段が定量的／段階的に算出し，リスクが発生した領域近傍での移動方法／移動経路を計画し自律的に移動する移動ロボットを備える。【選択図】図１ |
