一种具有定速巡航功能的平地机控制系统和控制方法

摘要

本发明公开了一种具有定速巡航功能的平地机控制系统和控制方法，当控制器接收到CAN总线手柄通过CAN总线传送的换档信号，向电控变速箱发送档位信号，并通过电控变速箱与平地机后桥的连接实现平地机按档位信号对应的速度行驶；刹车信号、油门踏板和定速巡航组合按键与控制器输入端口相连，控制器采集输入端口数据来判断是否进入定速巡航模式和当前的目标转速，根据判断结果确定是否通过CAN总线向发动机发送定速信号进入定速巡航模式。本发明的方法使操作人员在操作时，不需要实时关注脚油门的大小、变速箱的档位，从而提高施工的质量和效率，给施工人员减轻负担；在定速巡航过程中锁定档位，保证在外负载较大的工况下，车辆驱动的稳定性。

主权项

一种具有定速巡航功能的平地机控制系统，其特征在于，包括控制器、触控显示器、CAN总线手柄、电控变速箱、电喷发动机、油门踏板、刹车信号和定速巡航组合按键；当控制器接收到CAN总线手柄通过CAN总线传送的换档信号，向电控变速箱发送档位信号，并通过电控变速箱与平地机后桥的连接实现平地机按档位信号对应的速度行驶；刹车信号、油门踏板和定速巡航组合按键与控制器输入端口相连，控制器采集输入端口数据来判断是否进入定速巡航模式和当前的目标转速，根据判断结果确定是否通过CAN总线向电喷发动机发送定速信号进入定速巡航模式。