一种行走机构

摘要

本发明提供一种行走机构，包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构，主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动。本发明在上楼梯时更平稳，不易磨损楼梯，噪音小，不会对楼梯周围环境造成不良影响，且在路况不好的路面，不易打滑，能够正常行走。

主权项

一种行走机构，其特征在于：包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构，主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动，主动轮和从动轮外周面均设置有外齿，所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。