立体车库搬运夹持机构及其应用的夹持式搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种立体车库搬运夹持机构及其应用的夹持式搬运机器人，包括机架，机架的两侧分别安装有两个蜗杆，两个蜗杆的两侧均安装有两个与之动力连接的蜗轮，蜗轮通过第一连接块与夹持杆动力连接；机架上安装有电机，电机的输出轴通过减速器与蜗杆动力连接。通过蜗杆带动蜗轮转动，进而间接带动夹持杆在机架上的展开与收回，直接纵向进入车辆底部通过夹持杆夹持车辆轮胎，使车辆轮胎脱离底面，进而将车辆搬运至立体车库中指定的停车位；相对于传统的立体车库搬运设备而言，该搬运夹持机构组合作为搬运机器人使用时无需增加原有立体车库的使用空间；同时本实用新型的结构简单，使用成本较低，适于在各类立体车库的场所使用，应用范围广阔。

主权项

一种立体车库搬运夹持机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的两侧分别安装有两个蜗杆（2），所述两个蜗杆（2）的两侧均安装有两个与之动力连接的蜗轮（3），用于由两个蜗杆（2）分别带动与之动力连接的两个蜗轮（3）同时转动，所述蜗轮（3）通过第一连接块（4）与夹持杆（5）动力连接，用于由蜗轮（3）转动带动夹持杆（5）在机架（1）上展开与收回；所述机架（1）上还安装有电机，所述电机的输出轴通过减速器（6）与蜗杆（2）动力连接，用于由电机带动蜗杆（2）转动。