| 发明名称 | 机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法，调整装置包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。本发明采用烟箱顶升机构对需要由机械手抓取的烟箱进行顶升，并通过顶升到位检测开关来确定被顶升的烟箱符合机械手码垛高度，从而确保使存在高度差的烟箱能够准确地被机械手抓取，进而提高烟箱的利用率。 | ||
| 申请公布号 | CN105947694A | 申请公布日期 | 2016.09.21 |
| 申请号 | CN201610493104.X | 申请日期 | 2016.06.29 |
| 申请人 | 厦门烟草工业有限责任公司 | 发明人 | 康金华;游宇春;罗俊;蔡雪明;严之一;罗旻晖;刘钦章;卢雨锋 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G61/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 颜镝 |
| 主权项 | 一种机械手码垛烟箱高度调整装置，其特征在于，包括：烟箱顶升机构(3)和顶升到位检测开关(2)，所述烟箱顶升机构(3)用于对到达的烟箱(1)进行顶升操作，所述顶升到位检测开关(2)设置在所述烟箱顶升机构(3)的上侧，用于对被顶升的烟箱(1)进行高度检测，以使由所述烟箱顶升机构(3)调整后的烟箱高度符合机械手码垛高度。 | ||
| 地址 | 361022 福建省厦门市海沧区新阳路1号 | ||