一种可调式中医按摩装置

摘要

本实用新型公开了一种可调式中医按摩装置，包括机械臂多轴运动装置、按法驱动装置、按摩执行装置、自锁装置、床架体、控制单元等。其中，机械臂多轴运动装置和控制单元安装在床架体上，按法驱动装置安装在机械臂多轴运动装置上，按摩执行装置和自锁装置安装在按法驱动装置上；通过机械臂多轴运动装置带动按摩装置运动到按摩位置，可实现不同部位的按摩。本实用新型能够完成按、揉、滚、振等按摩操作手法，可减轻按摩师的劳动强度，提高推拿效率和效果，满足人们对中医按摩治疗的需求。

主权项

一种可调式中医按摩装置，其特征在于：包括滚轮(1)、床架体(2)、按摩执行装置(3)、自锁装置(4)、按法驱动装置(5)、电机一(6)、移动导轨一(7)、移动滑块一(8)、电机二(9)、移动导轨二(10)、电机三(11)、移动滑块二(12)、转动轴一(13)、滚珠丝杆(14)、控制单元(15)、六维力传感器(16)、电机四(17)、移动滑块三(18)；所述的滚轮(1)有四个，分别安装在床架体(2)下部；所述的按摩执行装置(3)安装在按法驱动装置(5)上；所述的自锁装置(4)通过螺钉连接在按法驱动装置(5)上；所述的按法驱动装置(5)通过螺栓连接在转动轴一(13)的下端；所述的电机一(6)通过螺栓连接在床架体(2)上，其输出轴与滚珠丝杆(14)的一端通过联轴器连接；所述的移动导轨一(7)的两端与移动滑块三(18)通过螺栓连接；所述的移动滑块一(8)与移动导轨一(7)内的丝杆以螺旋副配合；所述的电机二(9)通过螺钉连接在移动导轨二(10)上，其输出轴与移动导轨二(10)内的丝杆通过联轴器连接；所述的移动导轨二(10)通过螺栓连接在移动滑块一(8)上；所述的电机三(11)通过螺钉连接在移动滑块二(12)上；所述的移动滑块二(12)与移动导轨二(10)内的丝杆以螺旋副配合；所述的转动轴一(13)一端与电机三(11)的输出轴通过联轴器连接；所述的滚珠丝杆(14)另一端与床架体(2)的轴承座通过滚动轴承连接；所述的控制单元(15)通过螺钉连接在床架体(2)上；六位力传感器(16)通过螺钉连接在按法驱动装置(5)上；所述的电机四(17)通过螺钉连接在移动导轨一(7)的一侧，其输出轴与移动导轨一(7)内的丝杆通过联轴器连接；所述的移动滑块三(18)与滚珠丝杆(14)以螺旋副配合。