电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机

摘要

本发明涉及一种电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，集线流片焊接生产线包括输送、设于输送线上的物料定位装置及沿着输送线顺次布置并与物料定位装置传递工作位置配合的电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、成品出料装置，电芯上料装置包括电芯输送轨道及电芯移送机构，电芯移送机构包括电芯上料升降气缸、电芯移送旋转驱动电机及电芯夹持机械手，电芯夹持机械手具有可开合的电芯夹头及安装在电芯移送旋转驱动电机的电机轴上的电芯夹头安装臂，电芯移送旋转驱动电机安装在电芯上料升降气缸的伸缩臂上。本发明实现集流片自动焊接于电芯上及集流片自动折弯，具有产品加工质量好、结构紧凑以及工作效率高的优点。

主权项

一种电芯上料可靠的圆柱锂电池集流片焊接机，包括有机身，其特征在于：所述的机身上设有集流片焊接生产线，集流片焊接生产线包括输送线、设于输送线上的物料定位装置、将电芯送入物料定位装置上的电芯上料装置、将集流片组合于电芯上的集流片上料装置、将集流片的圆环面焊接于电芯上的焊接装置、将集流片的矩形条弯折的集流片弯折装置以及将成品移出物料定位装置的成品出料装置，电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置以及成品出料装置沿着输送线顺次布置，所述物料定位装置与电芯上料装置、集流片上料装置、焊接装置、集流片弯折装置、成品出料装置的传递工作位置配合，所述电芯上料装置包括电芯输送轨道以及将电芯从电芯输送轨道移送至物料定位装置上的电芯移送机构，电芯移送机构包括电芯上料升降气缸、电芯移送旋转驱动电机以及电芯夹持机械手，电芯夹持机械手具有可开合的电芯夹头以及电芯夹头安装臂，电芯夹头安装臂安装在电芯移送旋转驱动电机的电机轴上，电芯移送旋转驱动电机安装在电芯上料升降气缸的伸缩臂上。