多旋翼飞行器

摘要

公开了一种多旋翼飞行器，包括：气囊，所述气囊包括囊体及其围绕的内部空间，所述气囊的外形为中间厚度大于周边厚度的扁平碟状，并且在气囊的周边区域包括贯穿气囊的上下表面的多个涵道，所述涵道的侧壁与囊体一起限定气囊的内部空间；以及多旋翼系统，所述多旋翼系统包括位于气囊内部空间的主控电路盒、位于所述多个涵道中的多个电机和多个螺旋桨、以及用于连接主控电路盒和所述多个电机的连接支架。该多旋翼飞行器利用多旋翼系统和气囊作为双升力源，以延长滞空时间和提高操控性能。

主权项

一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括：气囊，所述气囊包括囊体及其围绕的内部空间，所述气囊的外形为中间厚度大于周边厚度的扁平碟状，并且在气囊的周边区域包括贯穿气囊的上下表面的多个涵道，所述涵道的侧壁与囊体一起限定气囊的内部空间；以及多旋翼系统，所述多旋翼系统包括位于气囊内部空间的主控电路盒、位于所述多个涵道中的多个电机和多个螺旋桨、以及用于连接主控电路盒和所述多个电机的多个连接支架。