一种电动汽车超速保护控制方法、系统以及电动汽车

摘要

本发明提供了一种电动汽车超速保护控制方法、系统及电动汽车，该电动汽车超速保护控制方法包括以下步骤：1)监测电机当前转速N和当前车速V；2)判断电机当前转速N是否大于预设的保护转速N₁，若否，则返回步骤1)；若是，则转到步骤3)；3)根据电机当前转速N和当前车速V得到超速保护扭矩Tq_regens，并基于Tq_regens控制电机减速。该方法在当前电机转速过快时为其提供反向扭矩以减小电机转速，从而有效避免车辆在下坡时(尤其在长下坡或踩加速踏板下坡时)由于重力作用所导致的电机转速随车速增快而增加的问题，进而确保电动车正常行驶。

主权项

一种电动汽车超速保护控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1)监测电机当前转速N和当前车速V；2)判断电机当前转速N是否大于预设的保护转速N₁，若否，则返回步骤1)；若是，则转到步骤3)；3)判断加速踏板是否处于被踩下的状态，若否，则进入加速踏板未被踩下的处理进程；若是，则进入加速踏板被踩下的处理进程；其中，在所述加速踏板未被踩下的处理进程和所述加速踏板被踩下的处理进程中，根据电机当前转速N和当前车速V得到超速保护扭矩Tq_regens，并基于超速保护扭矩Tq_regens控制电机减速；其中，在加速踏板被踩下的处理进程中，先将驱动扭矩卸载为0，而后进行下述步骤：331)基于电机当前转速N和当前车速V，获得超速保护扭矩Tq_regens,即：计算电机当前转速N与保护转速N₁之间的第一转速差N_diff1、电机当前转速N与恢复驱动转速N₂之间的第二转速差N_diff2；根据N_diff1和N_diff2得到第六扭矩系数s6；根据当前车速V得到第七扭矩系数s7；基于电机当前转速N、第六扭矩系数s6和第七扭矩系数s7得到超速保护扭矩Tq_regens；332)根据超速保护扭矩Tq_regens控制电机减速；333)判断加速踏板是否仍处于被踩下的状态，若否，则检测减速后的电机当前转速N，并判断减速后的电机当前转速N是否小于恢复驱动转速N₂，若是，则进入常规驱动模式；若否，则进入加速踏板未被踩下的处理进程；若是，则检测减速后的电机当前转速N，并判断减速后的电机当前转速N是否小于保护转速N₁，若是，则对减速后的电机当前转速N进行PID控制以将电机当前转速N维持在保护转速N₁附近，直至加速踏板处于未被踩下的状态；若否，则返回步骤331)。