一种错列链条及连杆轨道式移栽机构

摘要

本实用新型公开了一种错列链条及连杆轨道式移栽机构。由多对链轮和两条链条组成特定形状的两套链传动系统，两套完全相同的链传动系统前后间隔、左右错列布置。前后链条对应销轴上铰接了一系列连杆，用于栽植的构件就铰接在连杆上。伴随在链条旁边固定有轨道，栽植杆延伸部位设有可在轨道中滚动的滚子。栽植作业时，随着车辆前行，栽植杆沿着错列链轮系统围成的特定封闭廓形运动的同时，又通过轨道中滚子的驱动，使栽植杆相对连杆附加了一个转动，从而栽植杆下端部位形成的复合运动，就可以精确构成栽植农艺要求的运动轨迹。同时，链条上布置的一系列栽植杆依次分别进行工艺动作，为栽植农艺各工序特定动作完成提供了充足的空间位置和时间间隔。

主权项

一种错列链条及连杆轨道式移栽机构，包括两套完全相同的链传动系统、连杆（3）、栽植杆（5）和轨道（4），其特征是：两套完全相同的链传动系统前后间隔、左右错列布置且同步运转，连杆（3）的两端分别铰接于两套链传动系统的两条链条（2）对应的销轴一侧，并可以伴随链传动系统一起运动，栽植杆（5）铰接于连杆（3）上，栽植杆（5）延伸端的滚子（7）可以在轨道（4）内沿轨道轨迹运动，在轨道（4）力的作用下，栽植杆（5）做摆动运动。