纸板箱给进装置和用于将纸板箱给进到输送轨道的方法

摘要

一种用于将纸板箱(2)给进到输送轨道(20)的纸板箱给进装置(1)，包括：带有多个真空杯(9)的拾取头(8)，以及可枢转地悬挂在拾取头上的竖起指状部(12)，其中拾取头具有拾取位置(P1)和插入位置(P2)，其中，纸板箱以拾取头(8)的保持面与竖起指状部(12)的支承表面(13)之间成角度α的方式被保持，其中在插入位置(P2)，角度α与90度至少相差10度，其中纸板箱插入在输送轨道的两个平行的齿(18、19)之间，其中齿(18、19)之间的距离与纸板箱(2)的上壁(3)的宽度w大致相等。提供能够将纸板箱插入输送轨道中的紧凑的纸板箱给进装置。还公开了包括多个纸板箱给进装置的插入站和用于将纸板箱给进到输送装置的方法。

主权项

一种纸板箱给进装置(1)，所述纸板箱给进装置(1)用于将纸板箱(2)给进到连续运动的输送轨道(20)，所述纸板箱给进装置(1)包括：带有多个真空杯(9)的拾取头(8)，以及可枢转地悬挂在所述拾取头处的竖起指状部(12)，其中，所述拾取头具有拾取位置(P1)和插入位置(P2)，在所述拾取位置(P1)，所述拾取头(8)的保持面平行于要被拾取的折叠的纸板箱(2)坯件定位，在所述插入位置(P2)，所述竖起指状部(12)相对于所述拾取头(8)的所述保持面以下述方式枢转，即，使得所述纸板箱被打开，并且其中，所述纸板箱以在所述拾取头(8)的所述保持面与所述竖起指状部(12)的支承表面(13)之间成角度α的方式被保持，并且其中，所述拾取头通过上壁(3)保持所述纸板箱，其特征在于，在所述插入位置(P2)处所述角度α与90度至少相差10度，并且所述纸板箱被插入在所述输送轨道的两个平行的齿(18、19)之间，其中，在所述纸板箱的整个插入过程中所述齿是平行的，所述两个平行的齿(18、19)之间的距离与所述纸板箱(2)的所述上壁(3)的宽度w大致相等，并且其中，在所述纸板箱(2)的插入期间，所述拾取头(8)沿着所述输送轨道连续地运动。