一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，包括对待检测焊缝进行焊接的机器人控制系统，该机器人控制系统通过一计算机输入控制信号，机器人控制系统的信号输出端接一机器人执行机构，计算机的信号输入端接有视频采集卡，所述计算机的信号输入输出端接有一图像识别模块，视频采集卡的视频信号输入端接有两台CCD摄像机，CCD摄像机的信号输出端还设置有一台监视器，两台CCD摄像机的信号输入端均接有一反射器，反射器的信号输入端接一图像增强器。本实用新型和人工示教比较自动寻迹不用复杂而且技术要求很高的示教过程，能应用于单件小批生产，解决了当前全世界范围内的机器人不能用于单件小批生产的难题，具有跨时代意义。

主权项

一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：包括对待检测焊缝进行焊接的机器人控制系统，该机器人控制系统通过一计算机输入控制信号，机器人控制系统的信号输出端接一机器人执行机构，计算机的信号输入端接有视频采集卡，所述计算机的信号输入输出端接有一图像识别模块，视频采集卡的视频信号输入端接有两台CCD摄像机，CCD摄像机的信号输出端还设置有一台监视器，两台CCD摄像机的信号输入端均接有一反射器，反射器的信号输入端接一图像增强器。